Apa Modul Manipulator Teleskopik?
Modul manipulator teleskopik minangka subassembly -dhiri, pra-rekayasa, sing nggabungake mekanisme jangkauan teleskopik karo antarmuka efektor pungkasan-terintegrasi, dirancang kanggo dipasang ing mesin, sel kerja, utawa platform kendaraan sing luwih gedhe minangka blok bangunan modular tinimbang unit kontrol operator mandiri-. Dibandhingake karo sistem manipulator teleskopik sing lengkap, sebutan "modul" nandheske sing dikemas, plug-alami-diwenehake karo antarmuka pemasangan standar lan sambungan listrik/kontrol supaya integrator bisa nambah kemampuan jangkauan-lan-tanpa ngrancang mekanisme saka awal.
Struktur
Modul kasebut ngemot bagean telescoping sing digerakake dening sekrup listrik internal, silinder hidraulik, utawa mekanisme rantai, sing diakhiri ing alat standar -flens utawa antarmuka pangowahan cepet- kanggo masang gripper, pancing, utawa efektor ujung liyane-. Omah drive kompak ing pangkalan nggabungake sensor umpan balik motor, gearbox, lan posisi, kanthi tilas sing dipasang (pola bolt, konektor listrik, port komunikasi) ngidini kabeh modul dipasang minangka unit menyang struktur lan arsitektur kontrol peralatan host.
Pertimbangan Pilihan
Faktor utama kalebu dawa stroke, kapasitas muatan liwat ekstensi lengkap, kompatibilitas jejak mounting lan orientasi karo mesin host, standar antarmuka efektor pungkasan, jinis sinyal kontrol (analog, I/O digital, fieldbus), kerumitan integrasi, lan resolusi umpan balik sing kasedhiya kanggo posisi loop tertutup-. Ukuran amplop (ditarik lan ditambahi) kudu dipriksa karo papan instalasi lan syarat reresik mesin inang sing kasedhiya.
Aplikasi
Modul manipulator teleskopik digunakake ing sel kerja robot modular, sistem muatan robot seluler, kendaraan dipandu otomatis (AGV) sing mbutuhake kemampuan njupuk, mesin penanganan materi khusus, lan peralatan OEM sing manufaktur pengin nambah fungsi jangkauan-lan-tanpa ngrancang mekanisme khusus.
Pertimbangan Instalasi
Struktur inang kudu nyedhiyani lumahing soyo tambah cocog pola bolt modul lan dirating kanggo nresep kathah reaksi ing extension lengkap. Konektor listrik lan komunikasi kudu dikawinke lan diamanake miturut spesifikasi antarmuka modul. Pungkasan-lampiran effector kudu diverifikasi kanggo keselarasan sing bener, lan integrator kudu nglakokake-siklus tes stroke lengkap ing muatan sing representatif kanggo ngonfirmasi kelancaran operasi sadurunge komisi pungkasan menyang sistem host.
Ing kene kita ngenalake Modul Manipulator Teleskopik, TMTH5 kanthi lembar data kanggo sampeyan kaya ing ngisor iki:
Sampeyan olèh nonton proyek liyane utawa ngunjungi galeri video kita dening Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model Ora |
Motor Daya (W) |
Jembar awak (mm) |
Repeatability (mm) |
Batang Sekrup Bola (C7) |
Beban Maks (kg) |
Stroke (mm) ing Kacepetan maksimal (mm/s) |
Kacepetan (mm/s) ing Max stroke (mm) |
Dirating Nyurung |
||
|
Diameter njaba (mm) |
Timbal (mm) |
Horisontal |
Vertikal |
|||||||
|
TMTH5 |
100W |
54 |
±0.01 ±0.005 |
12 |
2 |
23 |
10 |
600mm ing 100mm/S |
60mm / S ing 800mm |
854 |
|
5 |
30 |
10 |
600mm ing 250mm/S |
150mm / S ing 800mm |
341 |
|||||
|
10 |
15 |
5 |
600mm ing 500mm/S |
300mm / S ing 800mm |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
600mm ing 1000mm/S |
600mm / S ing 800mm |
85 |
|||||
|
200W |
2 |
30 |
10 |
600mm ing 100mm/S |
60mm / S ing 800mm |
170 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600mm ing 250mm/S |
150mm / S ing 800mm |
682 |
|||||
|
10 |
28 |
8 |
600mm ing 500mm/S |
300mm / S ing 800mm |
340 |
|||||
|
20 |
15 |
5 |
600mm ing 1000mm/S |
600mm / S ing 800mm |
170 |
|||||
|
400W |
2 |
30 |
10 |
600mm ing 100mm/S |
60mm / S ing 800mm |
3389 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600mm ing 250mm/S |
150mm / S ing 800mm |
1353 |
|||||
|
10 |
30 |
10 |
600mm ing 500mm/S |
300mm / S ing 800mm |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
8 |
600mm ing 1000mm/S |
600mm / S ing 800mm |
337 |
|||||
|
10 |
110 |
33 |
800mm ing 500mm/S |
233mm/S ing 1250mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800mm ing 1000mm/S |
467mm/S ing 1250mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800mm ing 1600mm/S |
747mm/S ing 1250mm |
380 |
|||||
FAQ
Apa bedane modul manipulator teleskopik lan manipulator teleskopik?
Modul minangka paket, plug{0}}ing subassembly sing dirancang kanggo integrasi menyang mesin sing luwih gedhe, dene manipulator lengkap biasane minangka sistem mandiri kanthi basis, kontrol, lan antarmuka operator dhewe.
Antarmuka pemasangan apa sing biasane digunakake modul manipulator teleskopik?
Umume modul nduweni pola bolt standar lan antarmuka konektor ing dhasar, bebarengan karo -owah-owahan utawa flange-gaya dipasang alat ing pucuk kanggo nempelake macem-macem efek -ujung.
Apa modul manipulator teleskopik bisa digunakake nganggo efek -akhir?
Kompatibilitas gumantung marang piranti modul -standar antarmuka pemasangan; grippers utawa alat kudu cocog karo pola flange sing ditemtokake lan sambungan listrik / pneumatik, utawa adaptor bisa uga dibutuhake.
Pira integrasi teknik sing dibutuhake kanggo nambah modul manipulator teleskopik menyang peralatan sing ana?
Amarga modul wis digawe-dirancang kanthi antarmuka standar, integrasi biasane kalebu pemasangan struktural, kabel listrik/kontrol, lan konfigurasi piranti lunak tinimbang desain mekanisme khusus.
Sinyal kontrol apa sing biasane ditampa dening modul manipulator teleskopik?
Opsi umum kalebu I / O digital sing prasaja kanggo prentah ngluwihi / mbatalake dhasar, sinyal posisi analog, utawa protokol fieldbus kaya CANopen utawa EtherCAT kanggo integrasi karo sistem otomatisasi sing luwih canggih.
Panas Tags: modul manipulator teleskopik, produsen modul manipulator teleskopik China, pemasok, pabrik
