Apa Unit Aktuasi Sabuk Robotik?
Unit aktuasi sabuk robot minangka modul gerakan khusus kanggo sistem robot lan otomatis. Khusus, ngowahi output rotary motor dadi gerakan linear sing mantep liwat drive sabuk sinkron. Ora kaya unit aktuator tradisional, adaptasi lintasan gerakan robot sing fleksibel. Kajaba iku, ndhukung gerakan bola-bali sing lincah kanggo tugas operasional robot. Iki minangka unit eksekusi inti kanggo sistem gerakan robot modern.
Komposisi Struktur Inti
Kaping pisanan, unit iki nganggo pigura aluminium kelas-robot sing entheng. Iki nglengkapi sabuk sinkron -tensile dhuwur minangka bagean transmisi utama. Sauntara kuwi, katrol anti-slip sing dipasangake nyetabilake sabuk sabuk nalika obah.
Kajaba iku, nggabungake klompok rel guide miniatur presisi. Uga nginstal struktur gerbong sing dikunci kanggo pemasangan beban robot. Pungkasan, basis motor robot universal nyederhanakake docking lan perakitan sistem.
Ing kene kita ngenalake Aktuator Sabuk Standar EU, TMEB65, kanthi data kaya ing ngisor iki:
Sampeyan olèh nonton proyek liyane utawa ngunjungi galeri video kita dening Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model Ora |
Motor Daya (W) |
awak Jembar (mm) |
Repeatability (mm) |
Spesifikasi Timing Belt |
Beban Maks (kg) |
Max Stroke (mm) ing kacepetan maksimum (mm/s) |
Rated Thrust |
Rel guide linear |
|||
|
Jembar (mm) |
Jatah deceleration |
Timbal (mm) |
Horisontal |
Vertikal |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500mm ing 2500mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500mm ing 1500mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500mm ing 1071.5mm / S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500mm ing 750mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500mm ing 2500mm/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500mm ing 1500mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500mm ing 1071.5mm / S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500mm ing 750mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500mm ing 2500mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500mm ing 1500mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500mm ing 1071.5mm / S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500mm ing 750mm/S |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500mm ing 1000mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500mm ing 3333mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500mm ing 2000mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500mm ing 1425mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500mm ing 1000mm/S |
750 |
||||||
Fitur Teknis & Kaluwihan Fungsional
|
Item |
Fitur Teknis |
Fungsi Inti |
Kaluwihan Aplikasi |
|
Karakteristik Gerak |
Obah linear kacepetan dhuwur - prigel |
Mujudake owah-owahan posisi robot kanthi cepet |
Cocog karo irama operasi frekuensi dhuwur robot-. |
|
Kinerja Stroke |
Jangkoan aktuasi stroke dawa-ditambahi |
Ndhukung gerakan robot-rentang gedhe |
Nyakup amplop kerja robot sing amba |
|
Properti Struktural |
Awak terpadu entheng |
Ngurangi bobot beban sakabèhé robot |
Ningkatake keluwesan gerakan robot kanthi efektif |
|
Negara transmisi |
Transmisi sabuk mulus sing kurang bising |
Stabilisasi pamindahan dinamis terus-terusan |
Njamin akurasi aktuasi robot sing konsisten |
Pitakonan sing Sering Ditakoni
Q1: Apa sing ndadekake unit aktuasi sabuk robot beda karo aktuator sabuk standar?
Iku nganggo robot-kelas entheng lan anti{1}}optimasi geter. Iku fokus ing gerakan dinamis tangkas tinimbang gerakan linear tetep tunggal. Cocog karo panjaluk lintasan fleksibel sistem robot tinimbang peralatan otomatis biasa.
Q2: Apa unit aktuasi iki kompatibel karo motor robot?
: Nggih. Basis pemasangan universal sing dilindhungi cocog karo motor stepper lan servo standar kanggo robot. Ndhukung sinyal docking karo pengontrol gerakan robot utama kanggo integrasi sistem sing lancar.
Q3: Skenario apa sing paling cocog karo unit aktuasi sabuk robot?
Cocog karo penanganan robot, ngurutake robot gantry, posisi robot inspeksi seluler lan pakan robot otomatis. Kerjane apik ing skenario sing mbutuhake kacepetan dhuwur lan gerakan robot fleksibel sing dawa-stroke.
Q4: Apa unit bisa njaga stabilitas sajrone ngoper arah robot?
Iku adopts dikiataken sabuk sinkron lan struktur imbangan tension. Ngindhari lag transmisi utawa panyimpangan sajrone ngoper maju lan mundur. Iki nahan kinerja aktuasi sing stabil kanggo-pekerjaan siklik robot jangka panjang.
Q5: Apa watesan panggunaan unit aktuasi robot iki?
Ora ndhukung ultra-dhuwur presisi mikro-posisi utawa abot-muatan kerja meksa robot. Struktur transmisi sabuk ora bisa ngganti unit sekrup kaku kanggo -ngunci tliti dhuwur lan skenario operasi robot-berat.
Panas Tags: unit aktuasi sabuk robot, produsen unit aktuasi sabuk robot China, pemasok, pabrik
