Apa Robot Sumbu Tunggal?
Robot sumbu tunggal minangka wujud paling dhasar saka piranti penentuan posisi linear otomatis, ngobahake efektor utawa muatan mburi -mundur-mundur ing sadawane arah -garis lurus, tanpa tambahan gerakan linier puteran utawa sekunder. Iki minangka solusi gerakan mandiri kanggo tugas titik -kanggo-sederhana utawa minangka blok bangunan dhasar sing, nalika digabung karo unit -sumbu tunggal liyane, mbentuk sistem Cartesian utawa gantry multi-sumbu.
Struktur
Robot kasebut dumadi saka rel panuntun linier sing ana ing jero awak pigura -katutup utawa mbukak, gerbong sing mlaku ing sadawane rel, lan mekanisme penggerak-biasane sekrup bal, penggerak sabuk-, rak-lan-pinion, utawa motor linier-didhukung dening motor servo utawa stepper. Encoder menehi umpan balik posisi kanggo kontrol loop tertutup -, nalika watesan switch utawa hard stop nemtokake jarak lelungan, lan antarmuka sing dipasang ing gerbong ngidini lampiran perkakas, sensor, utawa piranti kerja.
Pertimbangan Pilihan
Faktor utama kalebu dawa stroke, kapasitas muatan, akurasi posisi lan bisa dibaleni, kacepetan lan akselerasi maksimum, jinis drive (sekrup bal kanggo presisi/muatan, sabuk -drive kanggo kacepetan, motor linear kanggo dinamika dhuwur), siklus tugas, lan orientasi pemasangan (horisontal, vertikal, utawa kuwalik), amarga orientasi mengaruhi kapasitas muatan sing efektif lan syarat nyekel motor. Kompatibilitas pengontrol lan antarmuka komunikasi uga kudu cocog karo sistem otomatisasi sing luwih jembar.
Aplikasi
Robot sumbu tunggal digunakake ing pamilih-lan-pindhah panggonan, indeksasi bagean prasaja, konveyor-menyang{3}}transfer conveyor, dispensing ing sadawane jalur linier, otomatisasi lawang geser utawa gerbang, lan minangka sumbu dhasar ing gantry multi-sumbu utawa rakitan robot Cartesian sing luwih gedhe.
Pertimbangan Instalasi
Unit kasebut kudu dipasang ing permukaan sing rata lan kaku sejajar karo arah lelungan supaya ora naleni. Drive preload (tegangan sabuk utawa sekrup backlash) kudu disetel miturut spesifikasi pabrikan. Limit switch lan end-saka-travel stops kudu diverifikasi, lan full-gerakan stroke kudu dites ing kondisi muatan sing nyata kanggo ngonfirmasi operasi sing lancar lan akurat sadurunge integrasi menyang sistem sing luwih gedhe.
Sampeyan olèh nonton proyek liyane utawa ngunjungi galeri video kita dening Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Jinis aluminium: Rel Panuntun Dibangun-ing Modul Linier.
|
Model No |
Jembar awak (mm) |
Beban maksimal (kg) |
Stroke Maks (mm) |
Pangulangan (mm) |
nyopir |
Daya Motor (W) |
Lingkungan Aplikasi |
|
TM -TH5 |
54 |
30 |
800 |
±0.01/±0.005 |
meneng |
100/200/400 |
Lingkungan resik |
|
TM -TH8 |
82 |
50 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
meneng |
100/200/400 |
Lingkungan resik |
|
TM -TH12 |
120 |
110 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
meneng |
200/400/750 |
Lingkungan resik |
Jinis Baja: Rel Panuntun Dibangun-ing Modul Linier.
|
Model No |
Jembar awak (mm) |
Timbal (mm) |
Dawane Rel (mm) |
Pangulangan (mm) |
Paralelisme mlaku (mm) |
Kacepetan (mm/sec) |
Lingkungan Aplikasi |
|
TM -K60 |
60 |
5/10 |
150~600 |
±0.003/±0.005 |
0.01/0.015 |
Maks: 600 |
Umum / Bledug lan Waterproof karo Tutup Organ |
|
TM -K86 |
86 |
10/20 |
340~940 |
±0.003/±0.005 |
0.015/0.03 |
Maks: 1220 |
|
Model Ora |
Motor Daya (W) |
Jembar awak (mm) |
Repeatability (mm) |
Batang Sekrup Bola (C7) |
Beban Maks (kg) |
Stroke (mm) ing Kacepetan maksimal (mm/s) |
Kacepetan (mm/s) ing Max stroke (mm) |
Dirating Nyurung |
||
|
Diameter njaba (mm) |
Timbal (mm) |
Horisontal |
Vertikal |
|||||||
|
TMTH5 |
100W |
54 |
±0.01 ±0.005 |
12 |
2 |
23 |
10 |
600mm ing 100mm/S |
60mm / S ing 800mm |
854 |
|
5 |
30 |
10 |
600mm ing 250mm/S |
150mm / S ing 800mm |
341 |
|||||
|
10 |
15 |
5 |
600mm ing 500mm/S |
300mm / S ing 800mm |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
600mm ing 1000mm/S |
600mm / S ing 800mm |
85 |
|||||
|
200W |
2 |
30 |
10 |
600mm ing 100mm/S |
60mm / S ing 800mm |
170 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600mm ing 250mm/S |
150mm / S ing 800mm |
682 |
|||||
|
10 |
28 |
8 |
600mm ing 500mm/S |
300mm / S ing 800mm |
340 |
|||||
|
20 |
15 |
5 |
600mm ing 1000mm/S |
600mm / S ing 800mm |
170 |
|||||
|
400W |
2 |
30 |
10 |
600mm ing 100mm/S |
60mm / S ing 800mm |
3389 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600mm ing 250mm/S |
150mm / S ing 800mm |
1353 |
|||||
|
10 |
30 |
10 |
600mm ing 500mm/S |
300mm / S ing 800mm |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
8 |
600mm ing 1000mm/S |
600mm / S ing 800mm |
337 |
|||||
|
TMTH8 |
100W |
82 |
±0.01 ±0.005 |
16 |
5 |
30 |
10 |
750mm ing 250mm/S |
75mm/S ing 1100mm |
341 |
|
10 |
15 |
5 |
750mm ing 500mm/S |
150mm / S ing 1100mm |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
750mm ing 1000mm/S |
300mm / S ing 1100mm |
85 |
|||||
|
200W |
5 |
50 |
15 |
750mm ing 250mm/S |
75mm/S ing 1100mm |
682 |
||||
|
10 |
30 |
8 |
750mm ing 500mm/S |
150mm / S ing 1100mm |
340 |
|||||
|
20 |
18 |
3 |
750mm ing 1000mm/S |
300mm / S ing 1100mm |
170 |
|||||
|
400W |
5 |
50 |
15 |
750mm ing 250mm/S |
75mm/S ing 1100mm |
1353 |
||||
|
10 |
40 |
12 |
750mm ing 500mm/S |
150mm / S ing 1100mm |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
5 |
750mm ing 1000mm/S |
300mm / S ing 1100mm |
337 |
|||||
|
TMTH12 |
200W |
120 |
±0.1 ±0.005 |
16 |
5 |
95 |
27 |
800mm ing 250mm/S |
117mm/S ing 1250mm |
683 |
|
10 |
70 |
18 |
800mm ing 500mm/S |
233mm/S ing 1250mm |
341 |
|||||
|
20 |
20 |
6 |
800mm ing 1000mm/S |
467mm/S ing 1250mm |
174 |
|||||
|
32 |
10 |
- |
800mm ing 1600mm/S |
747mm/S ing 1250mm |
108 |
|||||
|
400W |
5 |
110 |
33 |
800mm ing 250mm/S |
117mm/S ing 1250mm |
1388 |
||||
|
10 |
88 |
33 |
800mm ing 500mm/S |
233mm/S ing 1250mm |
694 |
|||||
|
20 |
40 |
10 |
800mm ing 1000mm/S |
467mm/S ing 1250mm |
347 |
|||||
|
32 |
30 |
8 |
800mm ing 1600mm/S |
747mm/S ing 1250mm |
216 |
|||||
|
750W |
5 |
110 |
33 |
800mm ing 250mm/S |
117mm/S ing 1250mm |
2100 |
||||
|
10 |
110 |
33 |
800mm ing 500mm/S |
233mm/S ing 1250mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800mm ing 1000mm/S |
467mm/S ing 1250mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800mm ing 1600mm/S |
747mm/S ing 1250mm |
380 |
|||||
FAQ
Apa bedane antarane robot sumbu -tunggal lan aktuator linier?
Istilah tumpang tindih sacara signifikan, nanging "robot" asring nuduhake unit sing luwih lengkap kanthi umpan balik terintegrasi lan programmabilitas kanggo tugas otomatis, dene "aktuator" bisa ngrujuk menyang komponen gerakan push / tarik sing luwih prasaja lan dhasar.
Apa robot sumbu -tunggal bisa digabung kanggo mbangun sistem-multi sumbu?
Ya, numpuk utawa dipasang sacara ortogonal sawetara robot -sumbu tunggal minangka cara umum kanggo mbangun sistem gantry XY utawa XYZ saka blok bangunan sumbu -tunggal standar.
Jinis drive apa sing paling apik kanggo robot -sumbu siji sing mbutuhake presisi dhuwur?
Unit sing didorong bal-umum menehi presisi lan kapasitas muatan sing paling apik, dene unit sing didorong sabuk- luwih seneng kacepetan lan jarak lelungan sing luwih dawa kanthi akurasi sing sithik -mati.
Apa orientasi pemasangan mengaruhi kinerja robot sumbu -tunggal?
Ya, pemasangan vertikal utawa kuwalik biasane nyuda kapasitas muatan sing efektif lan mbutuhake rem motor utawa drive ngunci dhewe- kanggo nyegah beban mudhun nalika dipateni.
Apa akurasi posisi sing khas saka robot -sumbu tunggal?
Akurasi beda-beda miturut jinis drive lan kualitas mbangun, kanthi unit bal-screw{1}}biasane entuk akurasi ing puluhan-rentang-mikron, dene unit sing didorong sabuk-biasane menehi posisi sing luwih kasar nanging luwih cepet.
Panas Tags: robot sumbu tunggal, produsen robot sumbu tunggal Cina, pemasok, pabrik
