Apa iku Teleskopik Manipulator?
Manipulator teleskopik minangka piranti penanganan mekanis sing nggunakake nested, ngluwihi bagean ing sadawane siji utawa luwih sumbu kanggo nggayuh spasi sing dikurung utawa mbebayani, nangkep utawa mindhah muatan, lan ditarik -nggabungake jangkauan linier kanthi fungsi manipulasi (gripping, miring, muter) ing mburi kerja. Ora kaya lengen transfer teleskopik sing prasaja sing dibangun ing gerakan pick -lan{3}} dhasar, manipulator biasane nandheske operator utawa kontrol sing diprogram ing pirang-pirang derajat kebebasan ing ujung alat, asring kanggo nangani beban sing ora teratur, mbebayani, utawa alus.
Struktur
Manipulator kasusun saka dudukan dasar, boom telescoping utawa lengen sing digawe saka tabung bersarang utawa bagean balok sing dilanjutake liwat silinder hidraulik, penggerak sekrup listrik, utawa mekanisme kabel -lan-katrol, lan efektor-ujung-kayata gripper, pancing, utawa alat khusus-dipasang ing pucuk puteran utawa perakitan. Kontrol bisa manual (joystick/tuas kanggo operator -manipulator sing didorong ing penanganan materi sing mbebayani) utawa kanthi otomatis liwat ekstensi koordinasi modul kontrol, orientasi pergelangan tangan, lan aktuasi gripper.
Pertimbangan Pilihan
Faktor utama kalebu tekan maksimum lan dawa panyimpenan sing ditarik, kapasitas muatan liwat jangkoan ekstensi lengkap, jumlah derajat kebebasan ing tip alat, cara kontrol (manual, semi{0}}otomatis, bisa diprogram kanthi lengkap), jinis daya drive, lan resistensi lingkungan (kanggo lingkungan suhu sing mbebayani, radioaktif, utawa ekstrim-). Keperluan presisi lan bisa diulang kudu ditimbang karo jangkauan lan muatan, amarga ekstensi sing luwih dawa umume nambah defleksi tip lan nyuda akurasi posisi.
Aplikasi
Manipulator teleskopik digunakake ing penanganan materi nuklir (sel panas), manajemen sampah sing mbebayani, operasi pengecoran lan penempaan, loading peralatan abot, alat undersea/ROV, lan sistem retrieval gudang ing ngendi muatan kudu digayuh, dicekel, lan ditarik saka papan sing ora bisa diakses utawa ora aman kanggo penanganan manungsa langsung.
Pertimbangan Instalasi
Dasar gunung kudu anchored kanggo struktur cukup kaku kanggo nolak pasukan reaksi lan momen kui ing extension lengkap ing mbukak. Reresik ing sadawane dalan lengkap / mundur lan rotasi pergelangan tangan kudu diverifikasi marang peralatan ing saubengé utawa tembok pager. Kalibrasi sistem kontrol, interlocks safety, lan fungsi mandeg darurat - kudu dites, lan pengujian beban tekan - lengkap kudu ngonfirmasi defleksi sing bisa ditampa sadurunge panggunaan operasional.
Ing kene kita ngenalake Manipulator Teleskopik kanggo sampeyan kaya ing ngisor iki:
Sampeyan olèh nonton proyek liyane utawa ngunjungi galeri video kita dening Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model Ora |
Motor Daya (W) |
awak Jembar (mm) |
Repeatability (mm) |
Batang Sekrup Bola (C7) |
Beban Maks (kg) |
Stroke (mm) ing Kacepetan maksimal (mm/s) |
Kacepetan (mm/s) ing Max stroke (mm) |
Dirating Nyurung |
||
|
Diameter njaba (mm) |
Timbal (mm) |
Horisontal |
Vertikal |
|||||||
|
TMTH12 |
200W |
120 |
±0.1 ±0.005 |
16 |
5 |
95 |
27 |
800mm ing 250mm/S |
117mm/S ing 1250mm |
683 |
|
10 |
70 |
18 |
800mm ing 500mm/S |
233mm/S ing 1250mm |
341 |
|||||
|
20 |
20 |
6 |
800mm ing 1000mm/S |
467mm/S ing 1250mm |
174 |
|||||
|
32 |
10 |
- |
800mm ing 1600mm/S |
747mm/S ing 1250mm |
108 |
|||||
|
400W |
5 |
110 |
33 |
800mm ing 250mm/S |
117mm/S ing 1250mm |
1388 |
||||
|
10 |
88 |
33 |
800mm ing 500mm/S |
233mm/S ing 1250mm |
694 |
|||||
|
20 |
40 |
10 |
800mm ing 1000mm/S |
467mm/S ing 1250mm |
347 |
|||||
|
32 |
30 |
8 |
800mm ing 1600mm/S |
747mm/S ing 1250mm |
216 |
|||||
|
750W |
5 |
110 |
33 |
800mm ing 250mm/S |
117mm/S ing 1250mm |
2100 |
||||
|
10 |
110 |
33 |
800mm ing 500mm/S |
233mm/S ing 1250mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800mm ing 1000mm/S |
467mm/S ing 1250mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800mm ing 1600mm/S |
747mm/S ing 1250mm |
380 |
|||||
FAQ
Apa bedane antarane manipulator teleskopik lan lengan transfer teleskopik?
Manipulator teleskopik biasane nambah -derajat{1}}{1}}kontrol kebebasan ing pucuk alat (nyekel, muter, miring) kanggo nangani beban sing ora duwe aturan utawa mbebayani, dene lengen transfer umume luwih prasaja, dibangun kanthi gampang tekan -pilih-gerakan mundur kanggo bagean standar.
Apa manipulator teleskopik dioperasikake kanthi manual utawa otomatis?
Loro-lorone ana-unit sing dioperasikake kanthi manual nggunakake joystick utawa tuas kanggo kontrol operator langsung ing aplikasi kaya penanganan materi sing mbebayani, dene versi otomatis ngetutake urutan gerakan sing diprogram kanggo tugas industri sing bola-bali.
Kepiye kapasitas muatan kena pengaruh jangkauan manipulator?
Kapasitas muatan biasane suda nalika manipulator ngluwihi, amarga boom ngalami momen mlengkung lan defleksi sing luwih gedhe tinimbang nalika ditarik maneh.
Industri apa sing umum nggunakake manipulator teleskopik kanggo penanganan materi sing mbebayani?
Tenaga nuklir, pangolahan limbah radioaktif, lan industri penanganan kimia umume nggunakake manipulator teleskopik kanggo njaga operator ing jarak sing aman saka bahan sing mbebayani nalika nangani tugas.
Sistem keamanan apa sing biasane digabungake menyang manipulator teleskopik?
Sistem safety umum kalebu mandheg darurat, kakehan / sensor pasukan kanggo nyegah kakehan galur, ngalih watesan travel, lan interlocks sing nyegah operasi njaba paramèter aman diverifikasi.
Panas Tags: manipulator teleskopik, pabrikan manipulator teleskopik China, pemasok, pabrik
