Apa Sistem Rak Modular lan Pinion?
Sistem rak lan pinion modular minangka solusi gerakan linier lengkap sing dibangun saka standar, segmen rak sing bisa diijolake lan perakitan drive pinion sing cocog, dirancang kanggo ngowahi torsi motor puteran dadi dorongan linier (utawa gerakan linier dadi umpan balik puteran) ing dawa lelungan sing dawa utawa khusus. Ora kaya rak-tetep siji, arsitektur modular ngidini jarak lelungan dikonfigurasi kanthi nggabungake segmen, nggawe sistem bisa diukur ing macem-macem ukuran mesin tanpa alat khusus.
Struktur
Sistem iki kalebu segmen hardened, presisi-ground rack karo profil waos lurus utawa heliks lan antarmuka sambungan standar (pin dowel, fitur keselarasan) sing njaga pitch terus-terusan nalika segmen disambungake ing pungkasan -kanggo-pungkasan, ditambah perakitan pinion-biasane motor servo sing digandhengake karo gearbox{5}back {5}4} nyopir beban. Rel pemasangan, gib, utawa panuntun linier asring dilebokake kanggo ndhukung kreta obah lan njaga pinion sing konsisten-kanggo-jero bolong rak ing sadawane dawa perjalanan.
Pertimbangan Pilihan
Faktor utama kalebu ukuran modul, total dawa lelungan lan jumlah segmen, sudut heliks, kelas backlash, daya dorong lan kapasitas beban, rasio gearbox pinion lan kaku, lan rak -kanggo{1}}toleransi keselarasan rel panuntun. Akurasi tingkat-sistem gumantung banget marang ambane bolong sing konsisten ing kabeh sambungan segmen, mula pemasangan flatness rel lan alignment rak dadi pertimbangan pilihan sing penting.
Aplikasi
Sistem rak lan pinion modular digunakake ing robot gantry lan Cartesian, router CNC format - gedhe, sistem panyimpenan/pengambilan otomatis (AS/RS), sumbu alat mesin travel - dawa, lan peralatan penanganan material sing mbutuhake lelungan linier sing bisa diukur kanthi dhuwur lan akurasi posisi.
Pertimbangan Instalasi
Rel panuntun kudu dipasang kanthi rata lan sejajar ing sadawane kabeh perjalanan sadurunge dipasang rak. Segmen rak kudu didadekake siji nggunakake pin dowel utawa perlengkapan kanggo ngilangi discontinuities pitch ing joints. Kedalaman bolong pinion lan backlash kudu disetel saben spesifikasi, lan jarak perjalanan lengkap kudu dites kanggo keterlibatan sing lancar lan konsisten sadurunge ditugasake.
Sampeyan olèh nonton proyek liyane utawa ngunjungi galeri video kita dening Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Ing kaca iki, kita ngenalake model TMG135CM, lan TMG135CR kanthi parameter teknis kaya ing ngisor iki:
|
Model No |
TMG170CM |
TMG170CR |
|||
|
Daya Motor (W) |
750 |
||||
|
Repeatability (mm) |
±0.01/±0.02 |
||||
|
Gigi Gigi |
32 |
||||
|
Gear Pitch |
5 |
||||
|
Rasio Ngurangi |
1:5 |
1:10 |
|||
|
Timbal (mm) |
32 |
16 |
|||
|
Kacepetan Maks (mm/s) |
1600 |
800 |
|||
|
Kacepetan Motor 3000 (rpm/min) |
|||||
|
Maks Muatan |
Penurunan Akselerasi |
Horisontal |
0.3G |
30 |
90 |
|
Vertikal |
0.3G |
5 |
15 |
||
|
Rated Thrust |
98 |
490 |
|||
|
Panduan Linear (mm) |
15*12.5-2 |
||||
|
Sensor Asal |
Plug metu |
EE -SX672(NPN-SX672P(PNP)) |
|||
|
Ing njero |
EE -SX674(NPN-SX674P(PNP)) |
||||
|
Tipe tertutup |
Mbukak |
Ditutup kanthi- |
|||
FAQ:
1. Carane milih cara tightening wis meneng miturut syarat akurasi posisi modul linear?
Kanggo akurasi posisi sing dhuwur (tingkat mikron), gunakake -muat nut kaping pindho utawa preloading bola gedhe. Kanggo akurasi medium, gunakake spring preloading utawa light preloading. Kanggo otomatisasi standar, pilih ora preload utawa preload minimal. Preload sing luwih dhuwur ngilangake backlash nanging nambah gesekan lan panas. Cocokake preload karo kabutuhan akurasi sampeyan. Aja ngluwihi-pramuat kanggo aplikasi sing kurang tliti-.
2. Bisa merek beda ngawut-awut kompatibel karo model padha modul linear? Apa sing kudu digatekake nalika milih?
Kompatibilitas ora dijamin. Merek sing beda-beda nggunakake dimensi kacang sing beda-beda, toleransi timbal, lan spek mesin pungkasan. Nalika milih, priksa diameter sekrup, timbal, ukuran flange sing dipasang, lan jinis bantalan dhukungan pungkasan. Uga verifikasi cara sirkulasi bal lan lokasi port lubrication. Konsultasi karo produsen utawa menehi gambar sing rinci. Sekrup sing ora cocog bisa nyebabake naleni utawa nyandhang prematur.
3. Carane milih lan ngatasi masalah deflection rod meneng kanggo ultra long stroke modul linear?
Pilih diameter sekrup sing luwih gedhe (contone, 25mm utawa 32mm kanggo stroke 1500mm). Tambah cara dhukungan menyang Fixed -Fixed (FK-FK) kanggo kaku sing paling dhuwur. Tambah ndhukung penengah utawa nggunakake desain nut puteran. Sampeyan uga bisa milih modul motor linear tinimbang meneng. Etung kacepetan kritis lan beban buckling. Defleksi nyuda akurasi lan nyebabake geter.
4. Carane milih model sabuk sinkron kanggo modul linear?
Etung torsi sing dibutuhake lan kacepetan sabuk. Pilih pitch sabuk (contone, 3M, 5M, 8M, 14M) adhedhasar beban lan kacepetan. Gunakake sabuk sing luwih amba kanggo beban sing luwih dhuwur. Pilih bahan sabuk karo baja utawa kabel tension Kevlar kanggo elongation kurang. Priksa profil waos katrol lan dawa sabuk. Cocokake jembaré sabuk kanggo flange pulley. Delengen bagan rating{12}}produsen. Aja kegedhen tanpa perlu.
5. Apa impact saka materi sabuk sinkron (karet / polyurethane) ing modul linear lan carane milih?
Sabuk karet nyedhiyakake keluwesan sing apik lan biaya sing murah, nanging ngrusak kanthi lenga utawa ozon. Sabuk poliuretan nyedhiyakake resistensi nyandhang sing luwih apik, kekuatan sing luwih dhuwur, lan tahan minyak / kimia. Poliuretan cocog karo lingkungan sing resik lan-aplikasi kacepetan dhuwur. Karet cocog karo otomatisasi umum kanthi bledug utawa kelembapan. Kanggo panganan utawa panggunaan medis, pilih poliuretan kanthi persetujuan FDA. Cocog materi karo kahanan lingkungan.
Panas Tags: rak modular lan sistem pinion, China rak modular lan sistem pinion produsen, supplier, pabrik
