RV Cycloidal Pinwheel Reducer

RV Cycloidal Pinwheel Reducer minangka piranti pangurangan tliti dhuwur -adhedhasar prinsip cycloidal pinwheel meshing. Iki entuk rasio pangurangan gedhe (30:1~300:1) transmisi daya liwat struktur pengurangan rong -tataran (pindhah planet + pinwheel cycloidal) lan minangka komponen transmisi inti saka sendi robot industri.

Prinsip kerja RV Cycloidal Pinwheel Reducer bisa diringkes kaya ing ngisor iki: poros input wiwitane dikurangi lan nyurung crankshaft eksentrik liwat mekanisme gear planet. Crankshaft nyurung gear cycloidal kanggo nindakake gerakan eksentrik, lan gear cycloidal meshes karo untu jarum tetep kanggo ngasilake rotasi mbalikke. Pungkasan, disk output ngekstrak gerakan transfer dhewe lan ngasilake torsi gedhe. Kombinasi "deselerasi planet + cycloidal meshing" iki nggabungake presisi dhuwur, kaku dhuwur, lan efisiensi transmisi dhuwur, dadi komponen transmisi inti saka -perangkat dhuwur kayata robot industri lan piranti mesin presisi.

Ing kaca iki, kita ngenalake SE serial RV Reducer saka TallMan Robotics, sing dadi produsen RV Gearboxes paling dhuwur, sampeyan bakal bisa ndeleng sheet data, gambar produksi, video kaya ing ngisor iki:

Sampeyan uga olèh nonton proyek liyane utawa ngunjungi galeri video kita dening Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Prinsip kerja RV Cycloidal Pinwheel reducer adhedhasar efek kolaborasi saka rong -mekanisme pengurangan tahap, sing entuk presisi-dhuwur lan transmisi daya torsi dhuwur liwat kombinasi reduksi gear planet lan pengurangan pinwheel cycloidal. Inti yaiku ngowahi gerakan input-dhuwur dadi kecepatan-kurang, torsi dhuwur, nalika nggunakake desain struktur unik kanggo nglawan getaran sing disebabake dening gerakan eksentrik, njamin stabilitas operasional. Ing ngisor iki minangka prinsip kerja sing rinci:

1. Tahap pisanan: Perlambatan awal gear planet

1) Daya ditularake saka poros input, lan pindah (pindah srengenge) ing mburi poros input meshes karo macem-macem gear planet.

2).Nalika gear srengenge muter, iku drive gear planet kanggo muter ngubengi gear srengenge, nalika gear planet dhewe uga muter dhewe . 3).Gerakan orbit gear planet ditularaké menyang crankshaft (poros eksentrik) kaku disambungake menyang operator planet liwat operator planet. Ing wektu iki, crankshaft muter bebarengan karo operator planet kanggo ngrampungake tahap pisanan saka abang (rasio abang biasane 3 ~ 5: 1).

Cathetan: Crankshaft minangka komponen kunci sing nyambungake rong tahap deceleration, lan bagean poros dirancang minangka struktur eksentrik (biasane karo rong bagean eksentrik kanthi beda fase 180 derajat), digunakake kanggo nyopir roda cycloid kanggo nindakake gerakan eksentrik.

2. Tahap kapindho: Pengurangan utama kincir siklik (tautan pengurangan inti)

1) Gerak eksentrik saka gear cycloid: Bagian eksentrik saka crankshaft dipasang karo gear cycloid (biasane loro, kanthi beda fase 180 derajat). Nalika crankshaft muter, gir cycloid nindakake gerakan eksentrik planar ing drive eksentrik (yaiku, "revolusi" tren), nanging amarga watesan meshing antarane pindah cycloid lan omah pindah jarum, padha ora bisa bebas revolve.

2) Cangkang waos jarum minangka komponen tetep, kanthi bunder saka untu jarum (roller silinder) disebarake kanthi rata ing tembok njero. Profil waos saka gear cycloidal meshes karo untu jarum, mbentuk pasangan transmisi tertutup.

3). Output rotasi saka pindah cycloid: Sajrone gerakan eksentrik, pindah cycloid muter ing arah ngelawan dening amba tartamtu (ngelawan arah rotasi crankshaft) kanggo saben revolusi (wektu eksentrik mimpin dening crankshaft) amarga hubungan meshing karo untu jarum.

4).Jumlah untu ing gear cycloid kurang siji tinimbang jumlah untu jarum (contone, 11 untu jarum lan 10 cycloid gear), dadi kanggo saben revolusi crankshaft, gear cycloid mung muter siji untu ing arah ngelawan, entuk pangurangan kacepetan sing signifikan (biasane 10~1 rasio 1:1).

5) .Integrasi Motion lan output: Gerakan rotasi setir cycloid ditularaké kanggo mbukak liwat disk output. Cakram output disambungake menyang roda cycloid liwat poros pin utawa bantalan kanggo nglawan revolusi eksentrik roda sikloid, mung ngekstrak gerakan rotasi, lan pungkasane ngasilake kacepetan -kurang, daya torsi dhuwur liwat flange output.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) isih 15-20% luwih murah tinimbang produk sing padha saka Nabotesk. Nanging, liwat modifikasi materi (kayata nambah unsur bumi langka) lan inovasi proses (laser dibantu perakitan), iku samesthine sing substitusi impor lengkap bisa ngrambah dening 2025. Kombinasi saka magneto rheological teknologi damping ing mangsa bakal luwih nambah kinerja ing skenario dinamis dhuwur.